Открытие Ивано-Франковского краеведческого музея состоялось 1 мая 1940 г. Тогда музей находился в здании по улице Галицкой, 7. Здесь работали отделы: исторический, естественный, народного творчества и собрание книг.
Музейные фонды насчитывали 15 500 единиц хранения, куда вошли собрания Покутского музея, музея Гуцульщины в Жабье и отдельные частные коллекции. В годы Второй мировой войны значительная часть музейных собраний была эвакуирована на восток и обратно не вернулась. В течение 1941-1944 гг часть музейных собраний, которая осталась была ограблена. 1 августа 1944 г. музей возобновил свою работу. В 1959 г. после капитального ремонта городской ратуши здесь была открыта новая музейная экспозиция.
Сегодня музей является выдающимся научным культурно-образовательным учреждением Прикарпатья.
Работают экспозиционные отделы: природы; истории; народного искусства; археологии. Отдел природы знакомит с биотических многообразие Прикарпатья. Украшением отдела истории является коллекция археологических материалов эпохи Киевской Руси и Галицко-Волынского государства. Чрезвычайно интересны находки из раскопок Княжеского Галича. В экспозиции представлена богатая коллекция оружия и старопечатных книг. В отделе народного искусства экспонируются вещи народного быта, одежда, изделия декоративно-прикладного искусства. В экспозиции музея также представлены иконы XVII-XIX вв.
Важное место в работе краеведческого музея занимает собирателская работа. Сегодня фонды музея насчитывают более 120 000 единиц, которые стали базой построения новой экспозиции и стационарных выставок.
Каждый год музей посещают около 140 тыс. человек, проводятся более двух тысяч экскурсий и около 40 выставок. Также музей организовывает археологические экспедиции, проводит научные конференции, выпускает «Научные записки» и другую литературу. Осуществляет методическое руководство общественными музеями. На правах отделов работают: литературно-мемориальный музей Ивана Франко (создан 1953 г.) в с. Криворивня Верховинского района, музей М. Грушевского в с. Криворивня Верховинского района (создан в 2002 г.); хата-гражда П. Харук в с. Криворовня (основана в 1978 г.); литературно-мемориальный музей Леся Мартовича в его родном селе Торговицы Городенковского района (открыт в 1971 г.); литературный музей Прикарпатья в Ивано-Франковске (основан в 1986 г.), который раскрывает развитие писательства в крае с XV ст. до наших дней; историко-краеведческий музей в пгт Солотвин Богородчанского района (создан в 2001 г.) на базе общественного историко-краеведческого музея им. А. Федака; историко-краеведческий музей О. Довбуша в пгт. Печенижин Коломыйского района (создан в 2004 г.); историко-краеведческий музей «Гуцульщина» в пгт. Верховина.